AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
Traduction 1990 et présentation d'A.Boyer., Editions de l'ECLAT, 30250 Combas,79 p.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
