AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Editions du CREPS Aquitaine, 1994, 169 pages, ISBN : 2-950-33-76-6-X
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.