AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.
Presses Universitaires du Mirail, Toulouse, 2000, ISBN 2-85816-446-0, 543 pages, avec le CD-Rom support doté d'un moteur de recherche.