Princeton University Press, 1997 , 232 pages, n° ISBN : 0-691-01567-8.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 14, N° 1-3, 2000243 pages
Trad.de l'Américain, 1984, par Michèle Garène, Ed. Odile Jacob, Paris, 1992. 235 p.