AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. L'Harmattan, Paris 1999, ISBN 2-7384-8125-6, 363 p.
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.