AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. INRA, Paris, 1999
Ed. du Seuil Paris 1991. 341 p.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.