AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. Michalon, Paris 1997, coll. Le Bien Commun, ISBN : 2684186-071 - X. 122 pages
Traduction et présentation de Jacob Schmutz. Les éditions du Cerf, Paris, 1999, 185 pages, ISBN 2-204-06205-7