Traduction de l'édition anglaise de 1976, et annotations, de N. Balacheff et J.M. Laborde, Ed. Hermann, Paris 1984, ISBN 2 7056 1412 S, 218 pages.
ElsevierNorth Holland et Palais de la Découverte 1991.
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages