Le Temps Editeur, 2011, ISBN 978 2 36312 004 5 , 188 pages
Traduction de l'édition anglaise de 1976, et annotations, de N. Balacheff et J.M. Laborde, Ed. Hermann, Paris 1984, ISBN 2 7056 1412 S, 218 pages.
Editions d'Organisation (classiques ECO), 1991, 275 p.
Ed. Dunod Paris (19631991)
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages