Ed. Berrett-Koehler Publishers,2013, ISBN 978 160994989 1, 380 pages
1991, Ed. Université de technologie de Compiègne (B.P. 649 - 60206 Compiègne - cedex)
PUF. Paris 1995. 224 pages.
Dunod. Paris. 1997. 244 pages
(traduit de l'anglais par J. Proust), Ed. La Découvene, Paris 1993. 365 p.