1991, Ed. Université de technologie de Compiègne (B.P. 649 - 60206 Compiègne - cedex)
Editions Octarès, Toulouse, 1996, 728 pages.
Dunod. Paris. 1997. 244 pages
Ed. Simon and Schuster , 2009, ISBN 13 978 0 7432 9405 8 , 310 pages