Préface d'Alain BERTHOZ, - Dessins de Shun IWAZAWAEdition : Manuella Editions - 2012 - ISBN-13 9782917217252, 196 pages
1991, Ed. Université de technologie de Compiègne (B.P. 649 - 60206 Compiègne - cedex)
Dunod. Paris. 1997. 244 pages
Ed. Balland Paris. 2003, ISBN 2 7158 1454 2, 158 P.
Edition Universidad de Valladolid, 1997, ISBN : 84-7762-765-7 , 358 pages.