1991, Ed. Université de technologie de Compiègne (B.P. 649 - 60206 Compiègne - cedex)
Dunod. Paris. 1997. 244 pages
Presses Polytechnique et Universitaires romandes (Lausanne -Suisse), 1990, 190 pages.
Ed. Livre de Poche, 2001, ISBN : 2253150053, 192 pages