L’Harmattan, 2010, ISBN 978-2-296-13180-4, 236 p.
1991, Ed. Université de technologie de Compiègne (B.P. 649 - 60206 Compiègne - cedex)
Dunod. Paris. 1997. 244 pages
Ed. Springer Verlag, Paris, 1993.200 pages.
Traduction 1990 et présentation d'A.Boyer., Editions de l'ECLAT, 30250 Combas,79 p.