AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
(1992), traduit de l'anglais par S. Boulongne. Editions Payot. Paris. 1993.655 p.
