(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Presse Universitaires de Lille 1992 - 447.p
Presses Polytechnique et Universitaires romandes (Lausanne -Suisse), 1990, 190 pages.
The MIT Press, Cambridge, Mass. 1991. 222 p.