AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Ed. Stock, Paris, 2002, ISBN 2 234 05477 X, 303 pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.