AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Ed de l'Aube, (La Tour d'Aigues, 84240, ), 2001, ISBN 2 87678 613 3, 390 Pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.