AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Ed. Livre de Poche, LGF 1999, ISBN 2-253-94283-9, 384 pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.