AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Trad.de l'Américain, 1984, par Michèle Garène, Ed. Odile Jacob, Paris, 1992. 235 p.
Princeton University Press, 1997 , 232 pages, n° ISBN : 0-691-01567-8.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
