AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Paris, La Découverte, Sur le Vif, 1999, 127 pages
Paris, La Découverte, 2002, 203p.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.