(traduit de l'allemand par A.L. Milcker et M. Baltzer) Ed. de Seuil, Paris, 1991 - 257 p.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Cambridge university Press, 2001, ISBN 05 21 80361 6 302 pages