AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(Traduit du portugais par P. Martins), Editions Hatier. 1997. 80 pages.
P.U.F. - Paris 1992 - 176 p.
PUF. "Que Sais-je ?" n° 3468, ISBN 2 13 049840 X, 127 pages.
Ed. Livre de Poche, LGF 1999, ISBN 2-253-94283-9, 384 pages.
