PUF, 1989, livre complet à https://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k4805734g/f17.item ou ici.
Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.