Traduction de l'édition anglaise de 1976, et annotations, de N. Balacheff et J.M. Laborde, Ed. Hermann, Paris 1984, ISBN 2 7056 1412 S, 218 pages.
Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
1991, Ed. Université de technologie de Compiègne (B.P. 649 - 60206 Compiègne - cedex)
Dunod. Paris. 1997. 244 pages
