Bruxelles, De Boeck Université, Collection Pédagogie, 1997.
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages
World scientific pub. Co 2007, ISBN :10 981 270 548 1, 351 pages. Pour se procurer cet ouvrage : http://www.worldscibooks.com/chaos/6372.html