Bruxelles, De Boeck Université, Collection Pédagogie, 1997.
L'Harmattan, Paris, 2003, 252 p., ISBN 2-7475-2837-5.
World scientific pub. Co 2007, ISBN :10 981 270 548 1, 351 pages. Pour se procurer cet ouvrage : http://www.worldscibooks.com/chaos/6372.html