Odile Jacob, éditeur, 1997.
Presses Polytechnique et Universitaires romandes (Lausanne -Suisse), 1990, 190 pages.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
Ed. de la Découverte. Paris, 1994. 244 pages.