AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Dunod. Paris. 1997. 244 pages
Editions La Découverte, collection Sur le Vif, octobre 2004, ISBN 2-7071-4384-7, 150pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.