AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Odile Jacob éditeur, 1992 (réédition Poche, 1997).
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.