AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Odile Jacob éditeur, 1992 (réédition Poche, 1997).
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.