Ed. Hazan, Paris, 1997, 543 pages.
Traduit de l'anglais par C Ojeda et V Assadas éditions du Seuil, 2007, ISBN 978 2 02 0900484 1, 253 pages
Editions Seuil, col. Science ouverte, 2007, 242 pages. ISBN :0-19-929573-5
Springer Series in Synergetics, Springer Verlag, 1994.