Préface d'Alain BERTHOZ, - Dessins de Shun IWAZAWAEdition : Manuella Editions - 2012 - ISBN-13 9782917217252, 196 pages
J. Wiley & Sons - Chichester UK, 1987, 394 p
Ed. Hazan, Paris, 1997, 543 pages.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages