AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Numéro spécial de "COMMUNICATIONS" (n°53) Ed. du Seuil 1991 - 286 p.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.