W.W. Norton Company, New York, 1991 (Norton Paperback 1992). 240 pages.
Traduit de langlais (1991) par N. Witkowski, Ed. du Seuil. Paris, 1998. 216 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Springer Series in Synergetics, Springer Verlag, 1994.