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Editions d'Organisation (classiques ECO), 1991, 275 p.
Ed. Dunod Paris (19631991)
Traduit de l'anglais par C Ojeda et V Assadas éditions du Seuil, 2007, ISBN 978 2 02 0900484 1, 253 pages
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages
Editions Seuil, col. Science ouverte, 2007, 242 pages. ISBN :0-19-929573-5