AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. Beltz Verlag. Weinheim, 1997. 1160 pages.
éditions ALPHIL –Presses Universitaire Suisse & Méridiennes, 2010, ISBN 978 2 940235 57 5 304 pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.