AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Edition l'Interdisciplinaire, (69760 - Limonest) 1991, 418 p
Ed. CNRS Editions, Paris, 1995. 334 p.
Ed. Beltz Verlag. Weinheim, 1997. 1160 pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
Ed. L'Harmattan & INNOVAL, 2005, ISBN 2 7475 7608 6, 154 pages.