AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. Beltz Verlag. Weinheim, 1997. 1160 pages.
Traduit de l'anglais (1989) sous la direction de J. Chanu, P.U.F. Paris, 1992.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.