AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. Beltz Verlag. Weinheim, 1997. 1160 pages.
Ed de l'Aube, (La Tour d'Aigues, 84240, ), 2001, ISBN 2 87678 613 3, 390 Pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.