AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Pierre Mardaga éditeur, Sprimont (Belgique), 2004, ISBN 2-87009-863-4, 332 pages.
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.