AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Masson, Paris, 1996.
Traduction 1990 et présentation d'A.Boyer., Editions de l'ECLAT, 30250 Combas,79 p.
éditions Charles Léopold MAYER, 2009, ISBN 978 2-84377 147 7, 272 pages