AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
P. Mardaga Editeur, Liège, Belgique, 1990. 152p.
Ed. l'Arche, Paris, 2000, ISBN 2-85181-471-0, 221 pages
Ed. De Boeck Université, Collection « Culture & Communication » ISBN 2-8041-5022-4, 2006, 318 pages.