Ed. Fayard, Paris, 1996. 237 p.
Traduit de l'anglais par C Ojeda et V Assadas éditions du Seuil, 2007, ISBN 978 2 02 0900484 1, 253 pages
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
Editions Seuil, col. Science ouverte, 2007, 242 pages. ISBN :0-19-929573-5