Editions Chronique Sociale, Lyon, 2007, ISBN : 978-2-85008-654-1, 288 p.
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Dunod, 1995 (Bordas, 1976 pour la lère édition française)
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.