Dunod, 1995 (Bordas, 1976 pour la lère édition française)
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages
