Dunod, 1995 (Bordas, 1976 pour la lère édition française)
Ed. InterEditions - Paris 1991.
éditions Charles Léopold MAYER, 2009, ISBN 978 2-84377 147 7, 272 pages
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages