The MIT Press. Cambridge, Mass. 1995. 735 p.
Dunod, 1995 (Bordas, 1976 pour la lère édition française)
Traduction de l'édition anglaise de 1976, et annotations, de N. Balacheff et J.M. Laborde, Ed. Hermann, Paris 1984, ISBN 2 7056 1412 S, 218 pages.