AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Traduit de l'anglais par Christian Jeanmougin, InterEditions. Paris. 1995. 461 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.