AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Editions de l'Aube, 84240, La Tour d'Aigues, 2002 ISBN 2 876 678 804 7, 320 pages
Editions REPAS, 2008, ISBN 2-9520180-6-5
Editions de l'Aube. La Tour d'Aygues 84240. 1994. 105 pages.